httpcallでRestapi連携

RESTAPIの連携を構築しようとしております。
httpcallで実現可能だと思うのですが具体的な記述方法が手探り状態で困っております。
PHPで言えば下記の様な感じです。

<?php
// Get the PHP helper library from twilio.com/docs/php/install
require_once '/path/to/vendor/autoload.php'; // Loads the library
use Twilio\Rest\Client;

// Your Account Sid and Auth Token from twilio.com/user/account
$sid = "ACXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX";
$token = "your_auth_token";
$client = new Client($sid, $token);

$account = $client->accounts->create(
array("friendlyName" => "Submarine")
);

echo $account->sid;


sidとtokenはユーザ名とパスワードなのでhttpcallのURLパラメタで
http://USER:PASSWORD@URL
で実現可能かと思うのですが
friendlyNameをメッセージ欄で記述する方法がわかっておりません。
私自身のＷＥＢＡＰＩ連携の知識不足が最大の原因ですが、どなたかご教授頂ければ幸いです。